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无轨机器人控制器的线路流程

无轨机器人控制器提供一种能够实现高安全性的机械操作控制电路(安全电路)。上线E的继电器开关* K2为ON 
的条件是电磁线圈B1通电时,
与由驾驶员等,扫描启动开关P的ON操作联动
开关K11是允许移动到ON位置。然后,随
节距K11是,与起动开关P的接通操作一起使用时的ON位置
的条件下,它已经移动到时,开关电磁线圈B2 
驰K11吸附并在ON位置上。此外
,开关K11被
配置为通过电磁线圈B2 的磁吸引力的消失而移动到OFF位置。因此,启动开关
以启动由籍机械,更大的紧急停止开关
以停止,也接触焊接或类似的电接触已经发生
均匀,所以能够可靠地维持紧急停止功能,
当在安全电路中的电触点中发生接触焊接等时,可以防止重新启动。提供了使用一个电触点电路的机械操作控制电路已经,它涉及。


RI,通过激活开关(通用机械,产业机械,机械
运输设备,经由电信号启动和运行诸如机器人
任何机械停止发言权。下文中简单地机既
说。)启动机器故障或类似物发生时(例如,
不安全条件成立)有时,紧急停止开关
的电触点必须能够对紧急通过籍停止机器的运行

已经提出了使用电路的机器的操作控制电路(安全电路)。